角位變送器里面有編碼器嗎-怎么調(diào)：

在工業(yè)自動化領(lǐng)域中，常用的測量儀器中有兩個非常重要的工具，一個是角位變送器，另一個則是編碼器。兩者都是非常重要的傳感器，用于對角度或線性位移進(jìn)行測量和控制。但是，很多人都會想：角位變送器里面是不是也有編碼器，它們之間有什么不同？另外，這些傳感器它們?nèi)绾芜M(jìn)行調(diào)整呢？讓我們來一起深度探討。

1. 角位變送器和編碼器的原理

我們來簡單了解一下角位變送器和編碼器的工作原理：

角位變送器：角位變送器也稱角度變送器，其測量原理一般基于霍爾效應(yīng)或電容原理。通過使用這些傳感器，我們可以將機(jī)械角度轉(zhuǎn)化成為電信號輸出，以滿足檢測和控制的需要。它一般用于測試各種機(jī)械的角度、位置、速度、加速度和角加速度等參數(shù)。

編碼器：編碼器可以分為正交編碼器和對絕編碼器兩種類型，其原理也有所不同。正交編碼器采用光電轉(zhuǎn)換技術(shù)，將機(jī)械位移轉(zhuǎn)化為兩個正交的電信號輸出。而對絕編碼器則采用各種不同的原理，將機(jī)械位移轉(zhuǎn)化為一組二進(jìn)制碼或其它信息輸出，以實現(xiàn)機(jī)器人坐標(biāo)控制或位置的精確定位。

2. 角位變送器里面有編碼器嗎？

看到這里，很多人會產(chǎn)生一個疑問：角位變送器里面是不是也有編碼器呢？其實，并不是所有的角位變送器都有編碼器。這是因為，角位變送器一般用于測量動態(tài)旋轉(zhuǎn)角度，而且其操作范圍一般較大，因此其信號輸出一般是模擬信號。而編碼器一般用于精確定位控制，其信號輸出一般是數(shù)字信號。因此，二者是不同的傳感器，一般不會放在一起使用。

當(dāng)然，也有些高性能的角位變送器是集成了編碼器的，例如一些用于機(jī)床刀具監(jiān)控探頭還有一些要求較高的機(jī)床監(jiān)測儀器。有興趣的讀者可以查詢相關(guān)資料，詳細(xì)了解角位變送器是否有編碼器的使用情況。

3. 角位變送器的調(diào)試技巧

好了，接下來我們重點介紹如何進(jìn)行角位變送器的調(diào)試技巧。角位變送器的調(diào)整通常有以下幾個方面：

1）傳感器基礎(chǔ)設(shè)置：首先要看傳感器安裝方式是否正確，若安裝方式不對，則傳感器本身的測量結(jié)果也可能是不準(zhǔn)確的。平面安裝的角位變送器，其安裝方向與測量對象的中心線重合，并與被檢測物體保持一定距離。數(shù)控機(jī)床上一般是將之安裝在主軸上，它的安裝方向與主軸（或工件）的中心線重合。

2）傳感器零點校準(zhǔn)：在安裝角位變送器后，需要采用正確的方式進(jìn)行零點校準(zhǔn)。校準(zhǔn)角度時，可以使用特制的旋轉(zhuǎn)角度模塊或旋轉(zhuǎn)平臺。首先將平臺或模塊旋轉(zhuǎn)到較小的角度，然后使用測角器進(jìn)行校準(zhǔn)，此時校準(zhǔn)出來的數(shù)據(jù)應(yīng)該是零。接下來將平臺或模塊旋轉(zhuǎn)到較大的角度，再次進(jìn)行校準(zhǔn)，此時的數(shù)據(jù)應(yīng)與旋轉(zhuǎn)角度相同。如此便完成了零點校準(zhǔn)的過程。

3）傳感器非線性誤差校正：角位變送器也會存在非線性誤差或較大的器件漂移，因此需要進(jìn)行非線性誤差校正，以保持角度的準(zhǔn)確測量。要做到這一點，需要使用調(diào)制信號法或校驗標(biāo)準(zhǔn)模塊檢測器進(jìn)行準(zhǔn)確定位和測量。

4）傳感器靈敏度設(shè)置：傳感器的靈敏度一般是用來調(diào)節(jié)輸出信號的電流范圍，從而使其更好的適應(yīng)于不同的工作環(huán)境。在設(shè)置靈敏度的時候，一般需要根據(jù)實際情況調(diào)整，使得角位變送器的靈敏度適應(yīng)于實際的工作環(huán)境。

角位變送器是重要的傳感器，可應(yīng)用在許多領(lǐng)域中。但是，在應(yīng)用它們進(jìn)行測量和控制之前，需要進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整和設(shè)置，以確保它們能夠正常工作。希望以上內(nèi)容對于大家有所啟發(fā)，能夠更好的了解角位變送器和編碼器，并運用到實際工作中。